FANUC रोबोट दुरुस्ती, Fanuc रोबोट मेंटेनन्स, उपकरणांचे आयुष्य वाढवण्यासाठी आणि अपयशाचे प्रमाण कमी करण्यासाठी, नियमित देखभाल आवश्यक आहे, जो औद्योगिक रोबोटच्या सुरक्षित वापराचा देखील एक भाग आहे. FANUC रोबोटची देखभाल प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:

1. ब्रेक तपासणी: सामान्य ऑपरेशनपूर्वी, मोटर ब्रेकच्या प्रत्येक शाफ्टचे मोटर ब्रेक तपासा, तपासणी पद्धत खालीलप्रमाणे आहे:
(1) प्रत्येक मॅनिपुलेटरचा अक्ष त्याच्या लोडच्या स्थानावर चालवा.
(2) रोबोट कंट्रोलरवरील मोटर मोड, इलेक्ट्रिक (MOTORSOFF) च्या स्थितीवर दाबण्यासाठी स्विच निवडा.
(3) शाफ्ट त्याच्या मूळ स्थितीत आहे की नाही ते तपासा, आणि इलेक्ट्रिक स्विच बंद असल्यास, मॅनिप्युलेटर अजूनही त्याची स्थिती कायम ठेवतो, हे दर्शविते की ब्रेक चांगला आहे.

2. डिलेरेशन ऑपरेशन (250mm/s) फंक्शन गमावण्याच्या धोक्याकडे लक्ष द्या: संगणक किंवा शिकवण्याच्या उपकरणावरून गियर प्रमाण किंवा इतर गती पॅरामीटर्स बदलू नका. हे डिलेरेशन ऑपरेशन (250mm/s) फंक्शनवर परिणाम करेल.

3. मॅनिप्युलेटरच्या देखरेखीच्या कार्यक्षेत्रात कार्य करा: जर तुम्हाला मॅनिपुलेटरच्या कामाच्या व्याप्तीमध्ये काम करायचे असेल तर, तुम्ही खालील मुद्द्यांचे निरीक्षण केले पाहिजे:
(1) रोबोट कंट्रोलरवरील मोड निवड स्विच मॅन्युअल स्थितीवर चालू करणे आवश्यक आहे जेणेकरून सक्षम उपकरण संगणक डिस्कनेक्ट करण्यासाठी किंवा दूरस्थपणे ऑपरेट करण्यासाठी ऑपरेट केले जाऊ शकते.
(२) मोड निवड स्विच < 250mm/s स्थितीत असताना, गती 250mm/s पर्यंत मर्यादित असते. कार्यक्षेत्रात प्रवेश करताना, स्विच सहसा या स्थितीत चालू केला जातो. ज्या लोकांना रोबोट्सबद्दल भरपूर माहिती आहे तेच 100% पूर्ण गती वापरू शकतात.
(३) मॅनिप्युलेटरच्या रोटेशन अक्षाकडे लक्ष द्या आणि त्यावर केस किंवा कपडे ढवळत आहेत की नाही यावर लक्ष द्या. याव्यतिरिक्त, यांत्रिक हातावरील इतर निवडलेल्या भागांवर किंवा इतर उपकरणांकडे लक्ष द्या. (4) प्रत्येक अक्षाचे मोटर ब्रेक तपासा.

4. रोबोट शिकवण्याच्या उपकरणाचा सुरक्षित वापर: टीचिंग बॉक्सवर इन्स्टॉल केलेले उपकरण सक्षम बटण (डिव्हाइस सक्षम करणे), जेव्हा बटण अर्धवट दाबले जाते तेव्हा मोटर-सक्षम (मोटर चालू) मोडमध्ये बदलते. जेव्हा बटण सोडले जाते किंवा सर्व दाबले जाते, तेव्हा सिस्टम पॉवर (MOTORS OFF) मोडमध्ये बदलते. ABB इन्स्ट्रक्टरचा सुरक्षितपणे वापर करण्यासाठी, खालील तत्त्वांचे पालन करणे आवश्यक आहे: डिव्हाइस सक्षम करणे बटण (डिव्हाइस सक्षम करणे) त्याचे कार्य गमावू नये आणि प्रोग्रामिंग किंवा डीबगिंग करताना, डिव्हाइस बटण (डिव्हाइस सक्षम करणे) जेव्हा रोबोट करत नाही तेव्हा लगेच सोडा. हलविणे आवश्यक आहे. प्रोग्रामर सुरक्षित क्षेत्रात प्रवेश करतात तेव्हा, इतरांना रोबोट हलवण्यापासून रोखण्यासाठी त्यांनी कधीही त्यांच्यासोबत रोबोट शिकवण्याचा बॉक्स सोबत नेला पाहिजे.

नियंत्रण कॅबिनेटची देखभाल, सामान्य साफसफाईची देखभाल, फिल्टर कापड बदलणे (500h), मापन प्रणालीची बॅटरी बदलणे (7000 तास), संगणक फॅन युनिट बदलणे, सर्वो फॅन युनिट (50000 तास), कुलरची तपासणी (मासिक) इ. .देखभाल मध्यांतर प्रामुख्याने पर्यावरणीय परिस्थिती, तसेच Fanako FANUC चे चालू तास आणि तापमान यावर अवलंबून असते. रोबोट मशीन सिस्टमची बॅटरी ही नॉन-रिचार्ज करण्यायोग्य डिस्पोजेबल बॅटरी आहे, जी नियंत्रण कॅबिनेटचा बाह्य वीज पुरवठा खंडित झाल्यावरच कार्य करते आणि तिचे सेवा आयुष्य सुमारे 7000 तास असते. कंट्रोलर प्लॅस्टिक किंवा इतर पदार्थांनी झाकलेला नाही, कंट्रोलरभोवती पुरेसे अंतर आहे आणि उष्णतेच्या स्त्रोतापासून दूर आहे, कंट्रोलरच्या शीर्षस्थानी कोणताही मोडतोड स्टॅकिंग नाही याची खात्री करण्यासाठी कंट्रोलरचे उष्णता नष्ट होणे नियमितपणे तपासा. , आणि कूलिंग फॅन व्यवस्थित काम करत आहे. फॅन इनलेट आणि आउटलेटमध्ये कोणताही अडथळा नाही. कूलर लूप ही सामान्यत: देखभाल-मुक्त बंद प्रणाली असते, त्यामुळे आवश्यकतेनुसार बाह्य एअर लूपचे घटक नियमितपणे तपासणे आणि स्वच्छ करणे आवश्यक आहे. जेव्हा सभोवतालची आर्द्रता जास्त असते, तेव्हा नियमितपणे नाल्याचा निचरा होतो की नाही हे तपासणे आवश्यक आहे.

टीप: चुकीच्या ऑपरेशनमुळे सीलिंग रिंगचे नुकसान होईल. त्रुटी टाळण्यासाठी, ऑपरेटरने खालील मुद्द्यांचा विचार केला पाहिजे:
1) स्नेहन तेल बदलण्यापूर्वी आउटलेट प्लग बाहेर काढा.
2) हळूहळू सामील होण्यासाठी मॅन्युअल ऑइल गन वापरा.
3) ऑइल गनचा उर्जा स्त्रोत म्हणून कारखान्याने प्रदान केलेली संकुचित हवा वापरणे टाळा. आवश्यक असल्यास, दाब 75Kgf/cm2 च्या आत नियंत्रित करणे आवश्यक आहे आणि प्रवाह दर 15/ss च्या आत नियंत्रित करणे आवश्यक आहे.
4) विहित स्नेहन तेल वापरणे आवश्यक आहे, आणि इतर वंगण तेल रेड्यूसरला नुकसान पोहोचवेल.